پهپاد بالزن گونه اي از هواگردهاي بدون سرنشين است كه نيروي برآ و رانش خود را با حركت بالزدن مانند پرندگان واقعي به دست مي آورد. اين اختراع در زمينه هوافضا قابل طرح است و ويژگي تكنيكي آن توليد نيروي بالا برنده و پيشران تنها با استفاده از بال و موتور الكتريكي براي حركت دادن بال است. اين اختراع مشكل فني سر و صداي زياد پهپادهاي موتور پيستوني، نياز به باند پروازي و عدم مانور پذيري را نداشته و ضمن دست پرتاب بودن، صداي بسيار كمي داشته و به سختي از پرندگان واقعي تشخيص داده مي شود.

عنصر اختراعي يك سكوي دوار رباتيكي دو درجه آزادي است كه از تعداد زيادي سنسورهاي اندازه‎گيري براي اندازه‎گيري نيروي ليفت اجسام استفاده شده است. از آنجايي كه اندازه‎گيري نيروي ليفت ايرفويلها، سطوح منحني خودروها و اجسام پرنده، از اهميت بسيار بالايي برخوردار است و از طرف ديگر در حال حاضر بهترين روش اندازه‎گيري اين نيروها، تونل باد مي‎باشد، اين سكو مي‎تواند جايگزيني مناسب و مقروم بصرفه براي تونل باد مي‎باشد. اجزاي اين عنصر اختراعي شامل يك سكوي دو درجه آزادي با دو مفصل دوار، دو سنسور انكودر در مفاصل ربات، يك نيروسنج، سه سنسور دقيق اثر هال، برد الكترونيكي براي دريافت و ارسال اطلاعات به كامپيوتر و رينگ لغزنده مي‎باشد. وسيله پرنده يا هر جسم ديگري كه قرار است نيروي ليفت آن اندازه‎گيري شود، در انتهاي اين ربات بسته شده و با دوران سكو، شروع به بالا آمدن و نوسان كردن مي‎نمايد. با اندازه‎گيري اين نوسانات و استفاده از معادلات ديناميك حاكم بر سكو، امكان اندازه‎گيري نيروي ليفت فراهم خواهد شد.